目次対応OS現在のところ、OpenHRP3は以下の環境で動作確認を行っています．
Linuxに関しては、Ubuntu以外のディストリビューションの多くで動作させることが可能だと思われます. 動作実績のあるOSについては下記のページをご覧ください. ただし、本サイトのマニュアルや配布パッケージの構成などは公式対応OSを前提としていますので、 それ以外のOS上で使用する際には、OSの操作やプログラミングに関してより高度な知識を求められる場合があります。 なお、使い勝手と動作速度の点でWindowsよりもLinux上での使用をおすすめ致します。 インストール手順Ubuntu LinuxとWindowsのインストール手順です。
GrxUIの起動・サンプルによる確認GrxUI on Eclipseの起動、および、動作するための初期設定です。 インストールが完了したら、以下で説明するサンプルシミュレーションを実行し、 無事インストールできているかを確認してみてください。 独自環境構築のためのヒント必ずしも、上記ページにおけるインストール手順に従う必要はなく、 基本的には必要なライブラリ等をインストールして、 コンパイルのための設定を適切に行えばOKです。 そのための情報を以下に載せますので、 使用環境を自由に構築したい場合や、 公式対応OS以外のOS/ディストリビューションでOpenHRP3を動作させたい場合は、 参考にしてください。
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