OpenHRP3のソースコード、バイナリパッケージ、本HPのソースコードは以下の場所から入手可能です。

ソースコード:https://github.com/fkanehiro/openhrp3
バイナリパッケージ(GrxUIを除く):https://launchpad.net/~hrg/+archive/ubuntu/daily
本HPのソースコード:https://github.com/fkanehiro/openhrp3-doc

従来配布を行っておりましたEclipse全部入りパッケージや関連ソフトウェア、Windows用バイナリについては配布を終了いたしました。ご了承ください。