プログラミングマニュアルでは、シミュレータをライブラリとして利用する方法や取得できるセンサ情報について、さらにGrxUIを使用せずシミュレーションを行うスケジューラを作成する方法について説明します。

Ver. 3.1 系

スケジューラ作成マニュアル(Ver.3.1)
ビューシミュレータクライアントの作成方法(Ver.3.1) 
モデル計算ライブラリ(Ver.3.1)

Ver. 3.0 系

モデル計算ライブラリ(Ver.3.0)

スケジューラ作成マニュアル(Ver.3.0)