OpenHRP3 リファレンスマニュアル

Doxygenを用いてソースファイルより生成したリファレンスマニュアルです。

• 基本コンポーネントIDL
  基本となるCORBAコンポーネントについて、IDLの仕様をまとめたマニュアルです。
• モデル計算ライブラリ
  C++で記述されたモデル計算ライブラリについて、クラスや関数の仕様をまとめたマニュアルです。
• 東京大学版力学計算エンジンリファレンス
  東京大学版 DynamicsSimulator で使用されている力学計算エンジンのリファレンスです。

本ページに掲載されているリファレンスマニュアルは 最新のソースからは古い内容となっている可能性があります。 最新ソースのマニュアルが必要な場合は、 Doxygenを用いてソースツリーから生成することをお薦めします。

Doxygenの設定ファイルはOpenHRP3ディレクトリの doc/reference 以下にあります。