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OpenHRP3 公式サイトへようこそ。 本サイトでは、ロボットソフトウェアプラットフォーム "OpenHRP3" の情報を提供します。 OpenHRP3のソースコード、バイナリパッケージ、本HPのソースコードは以下の場所から入手可能です。 ソースコード：https://github.com/fkanehiro/openhrp3バイナリパッケージ（GrxUIを除く）：https://launchpad.net/~hrg/+archive/ubuntu/daily 本HPのソースコード：https://github.com/fkanehiro/openhrp3-doc Eclipseを用いたグラフィカルユーザインタフェースにGrxUIについては今後更新は行わない予定です。より軽快・高速に動作し、拡張性の高いChoreonoidを使用されることをおすすめします。OpenHRP3はロボット制御ソフトウェア開発のための計算ライブラリとしての使用やhrpsys-baseに含まれる簡易シミュレータのシミュレーションエンジンとして今後もメンテナンスを続けます。 お知らせ新しいお知らせはありません |