Robot State View概要

Robot State Viewを構成する各種要素について説明します。

    1. ロボット名
      Itemに複数のロボットがある場合、リストボックスから選択できます。
    2. ジョイント情報一覧
      ロボットのジョイント情報の一覧です。
    3. センサ情報一覧
      センサ情報の一覧です。
図は、サンプルプロジェクト"SamplePD.xml"をロードした時の例を示しています。