リリースノートVer.3.1.1
English >>
基本情報
ホーム(お知らせ)
OpenHRP3とは
ダウンロード
ドキュメント
インストール
(Ver.3.1.4)
インストール
(Ver.3.0.8)
ユーザーズマニュアル
(Ver.3.1.4)
ユーザーズマニュアル
(Ver.3.0.8)
プログラミングマニュアル
力学計算アルゴリズム
リファレンスマニュアル
補足情報
サンプル動画
Tips
Troubleshooting
(Ver.3.1)
Troubleshooting
(Ver.3.0)
既知の不具合
発表論文
サポート
質問用掲示板
講習会情報
リンク
OpenRTM-aist
Choreonoid
hrpsys-base
HRP-4Cモデル
RTM-ROS 相互運用プロジェクト
HP ログ
OpenHRP3 他バージョン
リリースノートVer.3.1.1
Ver.3.1.0-ReleaseからのVer.3.1.1による主な変更点:
モデルの位置、姿勢がグラフ表示できるようになりました。
コリジョン設定画面の不具合を修正しました。
モデル編集機能に、セグメントノードを追加し、複数のセグメントに対応できるように修正しました。
既存のモデルを組み合わせて、モデルを作成する機能を追加しました。
コントローラブリッジの設定を行うGUIを追加しました。
その他、細かな不具合を修正しました。
2011/5/9