リリースノートVer.3.0.3

リリースノートVer.3.0.3

Ver.3.0.3の主な変更点:

• 起動時のモーダレスダイアログがそのまま残ってしまう不具合を修正しました。
• 画像出力用のプロパティ(COLOR_IMAGE、GRAYSCALE_IMAGE、DEPTH_IMAGE)が使用できるようになりました。
• VRMLファイルでモデルにrotationの初期値を与えた場合、シミュレーション時のモデルの動作がおかしくなる不具合を修正しました。
• Ubuntu用のインストーラスクリプトにOpenRTM-aist-0.4.2用インストーラを組み込み、不要なパッケージを削除しました。[Linux版]
• Windows用の環境構築インストーラを用意いたしました。[Windows版]
• rtcコントローラのサンプルでdllエクスポートする関数をOpenRTM-aist-0.4.2提供のマクロで修飾するように変更いたしました。[Windows版]
• 英語版のマニュアルを更新しました。
• Troubleshootingを更新しました。
• 旧 Ver.3.0.1のマニュアルを再アップしました。
• 旧 Ver.3.0.2のマニュアルを再アップしました。