hrpsys tutorials
0.0.1
基本的な使い方
応用編
Gazeboとの接続
Choreonoidとの接続
インストール
順運動学と逆運動学を使ったロボットの操作
モーションの作成
物理シミュレーションの実行
接続による拡張
hrpsys-simulatorからchoronoidへ
hrpsys tutorials
Docs
»
Choreonoidとの接続
View page source
Choreonoidとの接続
¶
目次:
インストール
PPAを使ったインストール(推奨)
ソースコードからのインストール
順運動学と逆運動学を使ったロボットの操作
ロボットモデルのロード
順運動学を使ったロボットの操作
逆運動学を使ったロボットの操作
モーションの作成
サンプルプロジェクトのロード
独自のプロジェクト用の設定
モーション編集の基本操作
物理シミュレーションの実行
設定
初期姿勢の設定
シミュレーションを実行
接続による拡張
サンプルプロジェクトのロード
独自のプロジェクト用の設定
シミュレーションを実行
hrpsys-simulatorからchoronoidへ
準備
プロジェクトの作成
BodyRTCの設定ファイルの作成
RTコンポーネントの設定ファイルの作成
Pythonスクリプトの修正
シミュレーションの実行