Choreonoidとの接続

目次:

• インストール
  • PPAを使ったインストール（推奨）
  • ソースコードからのインストール
• 順運動学と逆運動学を使ったロボットの操作
  • ロボットモデルのロード
  • 順運動学を使ったロボットの操作
  • 逆運動学を使ったロボットの操作
• モーションの作成
  • サンプルプロジェクトのロード
  • 独自のプロジェクト用の設定
  • モーション編集の基本操作
• 物理シミュレーションの実行
  • 設定
  • 初期姿勢の設定
  • シミュレーションを実行
• 接続による拡張
  • サンプルプロジェクトのロード
  • 独自のプロジェクト用の設定
  • シミュレーションを実行
• hrpsys-simulatorからchoronoidへ
  • 準備
  • プロジェクトの作成
  • BodyRTCの設定ファイルの作成
  • RTコンポーネントの設定ファイルの作成
  • Pythonスクリプトの修正
  • シミュレーションの実行