基本的な使い方

目次:

• インストール
  • PPAを使ったインストール（推奨）
  • ソースコードからのインストール
• 最初のシミュレーションの実行
  • hrpsys-simulatorコマンド
  • サンプルプロジェクトを起動する
  • シミュレーション画面の操作
• オリジナルのプロジェクトの作成
  • プロジェクトファイルの基本構成
  • ロボットモデルの変更
• 接続による拡張
  • 設定
  • プロジェクトファイルの基本構成
  • RTコンポーネントのインスタンスを作成する
  • オリジナルのRTコンポーネントとの接続