インストール¶

PPAを使ったインストール（推奨）¶

$ sudo add-apt-repository ppa:hrg/daily
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install choreonoid

警告

ソースコードからのインストールは様々なライブラリをインストールしなければならないため推奨されません。通常はppaによるインストールを行ってください。

githubから最新のソースをクローンします。

$ git clone https://github.com/s-nakaoka/choreonoid.git

依存するライブラリをインストールします。

$ cd choreonoid
$ ./misc/script/install-requisites-ubuntu-14.04.sh

設定、コンパイル、インストールを行うためにcmakeコマンドとmakeコマンドを実行します。

$ cmake .
$ make
$ sudo make install