Gazeboとの接続

目次:

• インストール
  • ソースからのインストール
• 最初のシミュレーションの実行
  • hrpsys-gazebo-simulatorコマンド
  • サンプルプロジェクトのロード
  • シミュレーション画面の操作
• オリジナルのプロジェクトの作成
  • ロボットモデルの変換とワールドファイルの作成
  • プロジェクトファイルの基本構成
  • ロボットモデルの変更
• 接続による拡張
  • 設定
  • プロジェクトファイルの基本構成
  • RTコンポーネントのインスタンスを作成する
  • オリジナルのRTコンポーネントとの接続
• rosスタックとの接続