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目次:

• Features
• インストール
  • 最新バージョンのgazeboのインストール
• 利用方法
  • コマンドラインオプション
  • URDFフォーマットからVRMLフォーマットへの変換
  • VRMLフォーマットからSDFフォーマットへの変換
  • フォルダ内のモデルの整合性を検証する
  • graphvizを使った関節構造の視覚化
• スクリーンショット
• API
  • Architecture
  • Common data structure
  • Command-line interface
  • Reader and writer
  • Utility functions
  • Thirdparty library

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