インストール¶

まず、依存するライブラリをインストールします:

$ sudo add-apt-repository ppa:hrg/daily
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install openhrp meshlab imagemagick python-omniorb openrtm-aist-python

githubから最新のソースをクローンします:

$ git clone https://github.com/fkanehiro/simtrans.git

pipコマンドをインストールし、pipを使って依存するライブラリをインストールします:

$ sudo apt-get install python-setuptools
$ sudo easy_install pip
$ cd simtrans
$ sudo pip install -r requirements.txt

simtransをインストールします:

$ sudo python setup.py install

最新バージョンのgazeboのインストール¶