索引

記号

-b, --use-both simtrans コマンドラインオプション -c, --use-collision simtrans コマンドラインオプション -e <file>, --export <file> simtrans-checker コマンドラインオプション -e <spgr>, --estimatemass <spgr> simtrans コマンドラインオプション -f <format>, --from <format> simtrans コマンドラインオプション -h, --help simtrans コマンドラインオプション simtrans-checker コマンドラインオプション

-i <file>, --input <file> simtrans コマンドラインオプション -o <file>, --output <file> simtrans コマンドラインオプション -p <prefix>, --prefix <prefix> simtrans コマンドラインオプション -s, --skip-validation simtrans コマンドラインオプション -t <format>, --to <format> simtrans コマンドラインオプション -v, --verbose simtrans コマンドラインオプション simtrans-checker コマンドラインオプション

A

ambient (simtrans.model.MaterialModel の属性) axis (simtrans.model.AxisData の属性) (simtrans.model.JointModel の属性)

axis2 (simtrans.model.JointModel の属性) AxisData (simtrans.model のクラス)

B

bodies (simtrans.model.ProjectModel の属性) BodyModel (simtrans.model のクラス)

BoxData (simtrans.model のクラス)

C

CameraData (simtrans.model のクラス) cameraType (simtrans.model.CameraData の属性) centerofmass (simtrans.model.LinkModel の属性) checker() (simtrans.cli モジュール) child (simtrans.model.JointModel の属性) children (simtrans.model.MeshTransformData の属性) ColladaReader (simtrans.collada のクラス) ColladaWriter (simtrans.collada のクラス) collisions (simtrans.model.LinkModel の属性) color (simtrans.model.MeshData の属性) color_index (simtrans.model.MeshData の属性) convertchild() (simtrans.collada.ColladaReader のメソッド) (simtrans.collada.ColladaWriter のメソッド)

convertChild() (simtrans.urdf.URDFReader のメソッド) convertchildren() (simtrans.urdf.URDFWriter のメソッド) (simtrans.vrml.VRMLWriter のメソッド) convertJointType() (simtrans.urdf.URDFWriter のメソッド) convertjointtype() (simtrans.vrml.VRMLWriter のメソッド) copyhandler() (simtrans.cli モジュール) crossmat() (simtrans.model.LinkModel のメソッド) CS_COLOR (simtrans.model.CameraData の属性) CS_DEPTH (simtrans.model.CameraData の属性) CS_MONO (simtrans.model.CameraData の属性) CS_RGBD (simtrans.model.CameraData の属性) CylinderData (simtrans.model のクラス)

D

damping (simtrans.model.AxisData の属性) data (simtrans.model.SensorModel の属性) (simtrans.model.ShapeModel の属性)

decomposeMatrix() (simtrans.thirdparty.hrputil モジュール) diffuse (simtrans.model.MaterialModel の属性)

E

emission (simtrans.model.MaterialModel の属性) estimateinertia() (simtrans.model.LinkModel のメソッド)

estimatemass() (simtrans.model.LinkModel のメソッド)

F

f simtrans-checker コマンドラインオプション far (simtrans.model.CameraData の属性) filterchild() (simtrans.collada.ColladaReader のメソッド) findchild() (simtrans.collada.ColladaReader のメソッド) findchildren() (simtrans.utils モジュール)

findparent() (simtrans.utils モジュール) findroot() (simtrans.utils モジュール) fov (simtrans.model.CameraData の属性) friction (simtrans.model.AxisData の属性)

G

getangle() (simtrans.model.TransformationModel のメソッド) getbbox() (simtrans.model.BoxData のメソッド) (simtrans.model.CylinderData のメソッド) (simtrans.model.LinkModel のメソッド) (simtrans.model.MeshData のメソッド) (simtrans.model.MeshTransformData のメソッド) (simtrans.model.ShapeModel のメソッド) (simtrans.model.SphereData のメソッド) getcenter() (simtrans.model.MeshTransformData のメソッド) getmatrix() (simtrans.model.TransformationModel のメソッド) getrotation() (simtrans.model.TransformationModel のメソッド)

getrpy() (simtrans.model.TransformationModel のメソッド) getscale() (simtrans.model.TransformationModel のメソッド) gettranslation() (simtrans.model.TransformationModel のメソッド) GraphvizWriter (simtrans.graphviz のクラス)

H

hasopenlink() (simtrans.utils モジュール)

height (simtrans.model.CameraData の属性) (simtrans.model.CylinderData の属性)

I

inertia (simtrans.model.LinkModel の属性)

isvalid() (simtrans.model.AxisData のメソッド) (simtrans.model.BodyModel のメソッド) (simtrans.model.JointModel のメソッド) (simtrans.model.LinkModel のメソッド) (simtrans.model.ShapeModel のメソッド) (simtrans.model.TransformationModel のメソッド)

J

J_CONTINUOUS (simtrans.model.JointModel の属性) J_CRAWLER (simtrans.model.JointModel の属性) J_FIXED (simtrans.model.JointModel の属性) J_PRISMATIC (simtrans.model.JointModel の属性) J_REVOLUTE (simtrans.model.JointModel の属性) J_REVOLUTE2 (simtrans.model.JointModel の属性)

J_SCREW (simtrans.model.JointModel の属性) jointId (simtrans.model.JointModel の属性) JointModel (simtrans.model のクラス) joints (simtrans.model.BodyModel の属性) jointType (simtrans.model.JointModel の属性) jpegconverthandler() (simtrans.cli モジュール)

L

limit (simtrans.model.AxisData の属性) LinkModel (simtrans.model のクラス)

links (simtrans.model.BodyModel の属性)

M

main() (simtrans.catxml モジュール) (simtrans.cli モジュール) (simtrans.gzfetch モジュール) mass (simtrans.model.LinkModel の属性) material (simtrans.model.BoxData の属性) (simtrans.model.CylinderData の属性) (simtrans.model.MeshData の属性) (simtrans.model.SphereData の属性) MaterialModel (simtrans.model のクラス) materials (simtrans.model.BodyModel の属性) matrix (simtrans.model.TransformationModel の属性) max_angle (simtrans.model.RayData の属性)

max_range (simtrans.model.RayData の属性) maxv() (simtrans.model.MeshTransformData のメソッド) MeshData (simtrans.model のクラス) MeshTransformData (simtrans.model のクラス) min_angle (simtrans.model.RayData の属性) min_range (simtrans.model.RayData の属性) minv() (simtrans.model.MeshTransformData のメソッド)

N

name (simtrans.model.BodyModel の属性) (simtrans.model.JointModel の属性) (simtrans.model.LinkModel の属性) (simtrans.model.MaterialModel の属性) (simtrans.model.ProjectModel の属性) (simtrans.model.SensorModel の属性) (simtrans.model.ShapeModel の属性) near (simtrans.model.CameraData の属性) normal (simtrans.model.MeshData の属性)

normal_index (simtrans.model.MeshData の属性) nullhandler() (simtrans.cli モジュール)

O

offsetPosition (simtrans.model.JointModel の属性)

omegaFromRot() (simtrans.thirdparty.hrputil モジュール)

P

parent (simtrans.model.JointModel の属性) (simtrans.model.SensorModel の属性) pretranslate() (simtrans.model.MeshTransformData のメソッド)

ProjectModel (simtrans.model のクラス)

R

radius (simtrans.model.CylinderData の属性) (simtrans.model.SphereData の属性) rate (simtrans.model.SensorModel の属性) RayData (simtrans.model のクラス) read() (simtrans.cli モジュール) (simtrans.collada.ColladaReader のメソッド) (simtrans.sdf.SDFReader のメソッド) (simtrans.stl.STLReader のメソッド) (simtrans.urdf.URDFReader のメソッド) (simtrans.vrml.VRMLReader のメソッド) read2() (simtrans.urdf.URDFReader のメソッド) readAxis() (simtrans.sdf.SDFReader のメソッド) readChild() (simtrans.vrml.VRMLReader のメソッド) readInertia() (simtrans.sdf.SDFReader のメソッド) (simtrans.urdf.URDFReader のメソッド) readJointType() (simtrans.sdf.SDFReader のメソッド) (simtrans.urdf.URDFReader のメソッド) readLink() (simtrans.vrml.VRMLReader のメソッド)

readMesh() (simtrans.vrml.VRMLReader のメソッド) readOrigin() (simtrans.urdf.URDFReader のメソッド) readPose() (simtrans.sdf.SDFReader のメソッド) readShape() (simtrans.sdf.SDFReader のメソッド) (simtrans.urdf.URDFReader のメソッド) renderchildren() (simtrans.urdf.URDFWriter のメソッド) (simtrans.vrml.VRMLWriter のメソッド) renderworld() (simtrans.gzfetch モジュール) resolveFile() (simtrans.utils モジュール) resolveModelLoader() (simtrans.vrml.VRMLReader のメソッド) rot (simtrans.model.TransformationModel の属性)

S

scale (simtrans.model.TransformationModel の属性) SDFReader (simtrans.sdf のクラス) SDFWriter (simtrans.sdf のクラス) SensorModel (simtrans.model のクラス) sensors (simtrans.model.BodyModel の属性) sensorType (simtrans.model.SensorModel の属性) setmatrix() (simtrans.model.TransformationModel のメソッド) ShapeModel (simtrans.model のクラス) shapeType (simtrans.model.ShapeModel の属性) shininess (simtrans.model.MaterialModel の属性) simtrans コマンドラインオプション -b, --use-both -c, --use-collision -e <spgr>, --estimatemass <spgr> -f <format>, --from <format> -h, --help -i <file>, --input <file> -o <file>, --output <file> -p <prefix>, --prefix <prefix> -s, --skip-validation -t <format>, --to <format> -v, --verbose simtrans-checker コマンドラインオプション -e <file>, --export <file> -h, --help -v, --verbose f simtrans.catxml (モジュール) simtrans.cli (モジュール) simtrans.collada (モジュール) simtrans.graphviz (モジュール) simtrans.gzfetch (モジュール) simtrans.model (モジュール)

simtrans.sdf (モジュール) simtrans.stl (モジュール) simtrans.thirdparty.hrputil (モジュール) simtrans.thirdparty.transformations (モジュール) simtrans.urdf (モジュール) simtrans.utils (モジュール) simtrans.vrml (モジュール) SP_BOX (simtrans.model.ShapeModel の属性) SP_CYLINDER (simtrans.model.ShapeModel の属性) SP_MESH (simtrans.model.ShapeModel の属性) SP_SPHERE (simtrans.model.ShapeModel の属性) specular (simtrans.model.MaterialModel の属性) SphereData (simtrans.model のクラス) SS_CAMERA (simtrans.model.SensorModel の属性) SS_IMU (simtrans.model.SensorModel の属性) SS_RAY (simtrans.model.SensorModel の属性) STLReader (simtrans.stl のクラス) STLWriter (simtrans.stl のクラス)

T

terminator() (simtrans.vrml モジュール) texture (simtrans.model.MaterialModel の属性) trans (simtrans.model.TransformationModel の属性)

TransformationModel (simtrans.model のクラス) translate() (simtrans.model.LinkModel のメソッド) transparency (simtrans.model.MaterialModel の属性)

U

URDFReader (simtrans.urdf のクラス) URDFWriter (simtrans.urdf のクラス)

uvmap (simtrans.model.MeshData の属性) uvmap_index (simtrans.model.MeshData の属性)

V

velocitylimit (simtrans.model.AxisData の属性) vertex (simtrans.model.MeshData の属性) vertex_index (simtrans.model.MeshData の属性) visuals (simtrans.model.LinkModel の属性)

VRMLMeshWriter (simtrans.vrml のクラス) VRMLReader (simtrans.vrml のクラス) VRMLWriter (simtrans.vrml のクラス)

W

width (simtrans.model.CameraData の属性)

write() (simtrans.collada.ColladaWriter のメソッド) (simtrans.graphviz.GraphvizWriter のメソッド) (simtrans.sdf.SDFWriter のメソッド) (simtrans.stl.STLWriter のメソッド) (simtrans.urdf.URDFWriter のメソッド) (simtrans.vrml.VRMLMeshWriter のメソッド) (simtrans.vrml.VRMLWriter のメソッド)

X

x (simtrans.model.BoxData の属性)

Y

y (simtrans.model.BoxData の属性)

Z

z (simtrans.model.BoxData の属性)