Use with Choreonoid

Contents:

• Install
  • Install using ppa (recommended)
  • Install from source
• Controlling robot with forward and inverse kinematics
  • Loading the robot model
  • Control the robot by forward kinematics
  • Control the robot by inverse kinematics
• Creating motion sequence
  • Load sample project
  • Configuration for your own project
  • Basic motion sequence editing process
• Physics simulation
  • Configuration
  • Set initial pose
  • Run the simulation
• Connect
  • Load sample project
  • Configuration for your own project
  • Run the simulation
• hrpsys-simulatorからchoronoidへ
  • 準備
  • プロジェクトの作成
  • BodyRTCの設定ファイルの作成
  • RTコンポーネントの設定ファイルの作成
  • Pythonスクリプトの修正
  • シミュレーションの実行