インストール¶

PPAを使ったインストール（推奨）¶

$ sudo add-apt-repository ppa:hrg/daily
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install hrpsys-base

ソースコードからのインストール¶

警告

ソースコードからのインストールは様々なライブラリをインストールしなければならないため推奨されません。通常はppaによるインストールを行ってください。

ソースコードからインストールするには、まず依存するライブラリをインストールする必要があります。

$ sudo add-apt-repository ppa:hrg/daily
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install git jython doxygen ipython cmake openhrp libxml2-dev libsdl-dev libcv-dev libcvaux-dev libhighgui-dev libqhull-dev libglew-dev freeglut3-dev libxmu-dev python-dev libboost-python-dev libboost-thread-dev libboost-program-options-dev libboost-signals-dev libboost-regex-dev liblapack-dev libopencv-dev liblas-dev libeigen3-dev

githubから最新のソースをクローンします。

$ git clone https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base.git

設定、コンパイル、インストールを行うためにcmakeコマンドとmakeコマンドを実行します。

$ cd hrpsys-base
$ cmake .
$ make
$ sudo make install