• cdr2data() : python::rtm
• classFromString() : python::rtm
• connectPorts() : python::rtm
• data2cdr() : python::rtm
• dataTypeOfPort() : python::rtm
• disconnectPorts() : python::rtm
• euler_from_matrix() : python::hrpsys_config
• euler_matrix() : python::hrpsys_config
• findObject() : python::rtm
• findPort() : python::rtm
• findRTC() : python::rtm
• findRTCmanager() : python::rtm
• findService() : python::rtm
• getRootNamingContext() : python::rtm
• initCORBA() : python::rtm
• isConnected() : python::rtm
• isJython() : python::rtm
• narrow() : python::rtm
• readDataPort() : python::rtm
• serializeComponents() : python::rtm
• setConfiguration() : python::rtm
• unbindObject() : python::rtm
• writeDataPort() : python::rtm