Item View概要
Item Viewを構成する各種要素について説明します。
- プロジェクトホルダー
シミュレーションの設定を管理している各アイテムが保存されています。
右クリックすることで、新規作成、読み込み、保存等ができます。プロジェクト名を変えたいときは右クリック→"名前を付けて保存"によって別名で保存することにより行います。
プロジェクトはxml形式でファイルに保存されます。
- Simulation ホルダー
Simulationアイテム用のホルダーです。
右クリックすることで作成、全アイテム削除ができます。複数のSimulationアイテムを持つことができますが、同時に有効なのは１つだけです。
- Simulation アイテム
シミュレーションの時間や積分方法などを管理するアイテムです。
右クリックすることでプロパティの復元、名前の変更、削除ができます。
"シミュレーション View"で内容を編集することができます。プロパティの復元を実行すると、プロジェクトに保存された設定に戻すことができます。
- Model ホルダー
Modelアイテム用のホルダーです。
右クリックすることで新規作成、読み込み、全アイテム削除ができます。複数のModelを持つことができます。
新規作成したモデルアイテムは、"GrxUIを用いたモデル作成"を用いて編集することができます。
- Model アイテム（ロボット）
モデルを記述したVRMLファイルです。ロボットの表示は、コントローラを持つことができるモデルを示します。
右クリックすることで名前の変更や再読み込み、環境モデルへの変更等ができます。
- Model アイテム（環境）
モデルを記述したVRMLファイルです。環境の表示は、コントローラを持つことができないモデルを示します。
右クリックすることで名前の変更や再読み込み、ロボットモデルへの変更等ができます。
- World State ホルダー
World Stateアイテム用のホルダーです。
右クリックすることで作成、読み込み、全アイテム削除ができます。複数のWorld Stateアイテムを持つことができますが、同時に有効なのは１つだけです。
- World State アイテム
シミュレーションのログを管理するアイテムです。
右クリックすることでログの読み出しや保存ができます。
- Collision Pair ホルダー
Collision Pairアイテム用のホルダーです。
右クリックすることで全アイテム削除ができます。複数のCollision Pairを持つことができます。
Collision Pairは"コリジョン View"で追加、編集ができます。
- Collision Pair アイテム
衝突計算を行うモデルの組み合わせを管理するアイテムです。
右クリックすることで名前の変更、削除などができます。
- Graph Contents ホルダー
Graph Contentsアイテム用のホルダーです。
右クリックすることで作成、全アイテム削除ができます。複数のGraph Contentsを持つことができますが、同時に有効なのは１つだけです。
- Graph Contents アイテム
グラフ表示の内容を管理するアイテムです。
右クリックすることで名前の変更、削除などができます。
Graph Contentsは"グラフ View"で編集できます。
- Python Script ホルダー
Python Scriptアイテム用のホルダーです。
右クリックすることで作成、読み込み、全アイテム削除ができます。複数のPython Scriptを持つことができますが、同時に有効なのは１つだけです。
- Python Script アイテム
Python Scriptファイルです。
右クリックすることで削除、保存などができます。
有効なPython Scriptは"テキストエディタ View"で編集できます。
- PPAlgorithm ホルダー
PPAlgorithm アイテム用のホルダーです。
右クリックすることで作成、全アイテム削除ができます。複数のPPAlgorithmを持つことができますが、同時に有効なのは１つだけです。
- PPAlgorithm アイテム
Path Planningパラメーターを管理するアイテムです。
右クリックすることで名前の変更、削除などができます。
PPAlgorithmは"プロパティ View"で編集できます。
- アイテムをダブルクリックすることで、有効/無効を切り替えることができます。無効の場合アイテム名が"(アイテム名)"のように括弧付きになります。
- アイテム選択すると"プロパティ View"に詳細が表示されます。
