Doxygenを用いてソースファイルより生成したリファレンスマニュアルです。

本ページに掲載されているリファレンスマニュアルは 最新のソースからは古い内容となっている可能性があります。 最新ソースのマニュアルが必要な場合は、 Doxygenを用いてソースツリーから生成することをお薦めします。

Doxygenの設定ファイルはOpenHRP3ディレクトリの doc/reference 以下にあります。