国際学会

  1. Shin’ichiro NAKAOKA, Shizuko HATTORI, Fumio KANEHIRO, Shuuji KAJITA and Hirohisa HIRUKAWA: "Constraint-based Dynamics Simulator for Humanoid Robots with Shock Absorbing Mechanisms," The 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007), 2007 (accepted).
  2. Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura: “Parallel O(logN) Algorithm for Dynamics Simulation of Humanoid Robots,” IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics, pp. 554-559, Genoa, Italy, 2006.
  3. Fumio Kanehiro, Hirohisa Hirukawa, and Shuuji Kajita, "OpenHRP: Open Architecture Humanoid Robotics Platform," International Journal of Robotics Research, vol.23, no.2, pp.155-165, 2004.

国内学会

  1. 山根克, 中村仁彦, "ピボット法に基づくLCPの解法とその衝突・接触シミュレーションへの応用", 第２４回日本ロボット学会学術講演会, 2007年9月
  2. 中岡慎一郎, 服部静子, 金広文男, 梶田秀司, 比留川博久, "Projected Gauss-Seidel法の拡張による剛体関節機構の接触力計算", 第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007年9月
  3. 比留川博久, 金広文男, 中岡慎一郎, 末廣尚士, 神徳徹雄, 安藤慶昭, 中村仁彦, 山根克, 齋藤元, 川角祐一郎, "分散コンポーネント型ロボットシミュレータ OpenHRP3", 第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007年9月
  4. 安藤慶昭, 金広文男, 中岡慎一郎, 神徳徹雄, 末廣尚士, 比留川博久, "分散コンポーネント型ロボットシミュレータ OpenHRP3 -RTコンポーネントを用いた実機と可換な制御ソフトウェア開発機能", 第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007年9月
  5. 川角祐一郎, 齋藤元, "ロボットシミュレータのプラグイン拡張可能なGUIフレームワークの開発", 第２４回日本ロボット学会学術講演会, 2007年9月
  6. 中岡慎一郎, 服部静子, 金広文男, 梶田秀司, 比留川博久, "LCPに基づく接触力計算を用いたヒューマノイドロボットの力学シミュレーション", ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC'07, 2007年5月
  7. 山根克, 中村仁彦, "分散コンポーネント型ロボットシミュレータにおける順動力学エンジンの計算効率", 第２４回日本ロボット学会学術講演会, 2N23, 2006年9月
  8. 比留川博久, 金広文男, 中岡慎一郎, 末廣尚士, 神徳徹雄, 安藤慶昭, 中村仁彦, 山根克, 齋藤元, 川角祐一郎, "分散コンポーネント型ロボットシミュレータ", 第２４回日本ロボット学会学術講演会, 2006年9月
  9. 金広文男, 藤原清司, 梶田秀司, 横井一仁, 金子健二, 比留川博久、中村仁彦, 山根克, "ヒューマノイドロボットソフトウェアプラットフォーム OpenHRP", 日本ロボット学会誌, 21, 7, pp.785--793 (2003)