Controller View概要

Controller Viewを構成する各種要素について説明します。


Controller View 1

    1. Robot Name
      ロボット名の一覧です。
    2. Controller
      コントローラーの一覧です。CORBA IDで表示されます。
    3. Control Time[s]
      制御周期の一覧です。
    4. Working Dir.
      ワークディレクトリの一覧です。
    5. Setup Command
      起動コマンドの一覧です。
    6. Detach ボタン
      クリックすることで選択した行を削除します。
    7. Edit ボタン
      クリックすることで選択した行をEditできる様にします。


      8. Controller View 2

    8. Controller
      コントローラーをCORBA IDリストボックスから選択します。
    9. Control Time[s]
      制御周期を秒単位で指定します。
    10. Working Dir.
      ワークディレクトリを指定します。$(環境変数名)の形で環境変数が使えます。
    11. new file
      新しいファイルを開きます。
    12. select file
      既存のファイルを選択します。
    13. open file
      既存のファイルを開きます。
    14. OK　ボタン
      編集した内容を更新して、終了します。
    15. Cancel　ボタン
      編集した内容を破棄して、終了します。