X-Windows における3Dグラフィックドライバの導入

OpenHRP では3Dグラフィックスを利用するため、 「3Dアクセレレーション機能」を持つグラフィックチップのドライバを導入する必要があります (注)。お使いのグラフィックチップによって、グラフィックドライバの導入方法が変わりますので、 以下のように設定してください。

1. 基本的は「3Dアクセレレーション機能」が有効になっていなくても、OpenHRP が動作します。しかし、 グラフィックスの動作が遅くなり、スムーズに動作しない可能性があります。
   この動作はパソコンの CPU やメモリなどのハードウェア機器の性能と、グラフィックチップの種類によって 変わっていきます。例えば、全然問題なくスムーズに動作する場合もあれば、OpenHRP の基本動作さえ しない場合もあります。

2. 古いグラフィックチップだと3Dアクセレレーション機能がサポートしない場合もありますので、予めにご了承ください。

Intel 型オンボードチップの場合

Intel 型ですと、基本的にドライバを導入する必要はありません。機能は最小限に抑えられているものの、 最初の起動段階ですでに3Dアクセレレーション機能が有効になっているはずです。

NVIDIA 型チップへのドライバインストール

インストール直後に自動設定される 「nv」 というオープンソースのドライバには、3Dアクセレレーション機能が 付いていません。そのため 「nVidia」 という制限付きドライバの導入が必要となります。 これから、その導入手法について説明します。

1. 「システム」 → 「システム管理」 → 「制限付きドライバの管理」 をクリックして「制限付きドライバ」 を開きます。パスワード入力を求められたら、ログイン時に入力するパスワードを入力します。

   

2. 「制限付きドライバ」が開いたら、「ドライバ」の「NVIDIAの高性能グラフィックドライバ」の 「有効にする」 の項目にチェックをします（□をクリック）。

   

3. 確認が出たら、「ドライバを有効にする(E)」をクリックします。

   

4. 再起動を求められるので、言われた通りに再起動します。

それでは本題に入ります。

5. システム→設定→外観の設定を開き、視覚効果タブを開きます。
6. Extraの左にある○をクリックします。少し待つとこれで本当にいいか聞かれますので「Keep settings」 をクリックします。

   

   

これで導入できました。ウインドウを開いたり閉じたり、動かしたりしたら、視覚効果が有効になっている のを確認できるでしょう。

ATI 型チップへのドライバインストール

一般に ATI 型のチップでは導入が難しいです。場合によって設定なしで動くこともありますが、 基本的に下記の fglrx と XGL の導入が必要とします。

fglrx ドライバのインストール

Ubuntu なら nVIDIA ドライバと同じ手順で導入できます。ただし、この方法でインストールされるドライバは 、fglrx という ATI 用の制限付きドライバであり、比較的新しいグラフィックチップでしか使えません。対応している グラフィックチップは、下記に示すものに限られます。

それでは、導入方法について説明します。

1. まず、アップデートして最新カーネルで再起動します。

2. 「システム」 → 「システム管理」 → 「制限つきドライバの管理」と辿ります。
   すると「ATIの高性能グラフィックドライバ」というのが自動認識で表示されるはずです。

3. 「有効にする」というチェックボックスにチェックを入れます。
   ドライバのダウンロードとインストールが自動的に始まります。

4. インストール完了後、「ドライバを有効にしますか？」と訊かれますので、 「Enable Driver」をクリックして下さい。

5. その後、再起動すれば fglrx ドライバが有効になります。

   
   インストールが完了し、再起動した後の状態

XGL のインストール

さらに、fglrx は、そのままでは3Dグラフィックをサポートしません。fglrx ドライバで、 3Dグラフィックスを利用するアプリケーションを起動するには、XGL というプログラムが必要となります。 XGL のインストールは簡単です。端末で下記のコマンドを実行して、ログインしなおせば、それだけで XGL が有効になっているはずです。

$ sudo apt-get install xserver-xgl

※　XGL の導入について詳しくは、 こちら
【CompizFusionの導入方法】 → ステップ１～３