hrpsys_config.py File Reference

Classes
class	python.hrpsys_config.HrpsysConfigurator
Namespaces
namespace	python::hrpsys_config
Functions
def	python::hrpsys_config.euler_matrix
def	python::hrpsys_config.euler_from_matrix
Variables
dictionary	python::hrpsys_config._AXES2TUPLE
list	python::hrpsys_config._NEXT_AXIS = [1, 2, 0, 1]
tuple	python::hrpsys_config._EPS = numpy.finfo(float)
tuple	python::hrpsys_config.hcf = HrpsysConfigurator()