インストール¶
Choreonoid Editorプラグインをインストールするには、まずChoreonoid本体をインストールする必要があります。
Choreonoidエディタをppaからインストールする（推奨）¶
Choreonoidはppaからインストールすることをおすすめします。
$ sudo add-apt-repository ppa:hrg/daily
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install choreonoid-editor
Choreonoidエディタをソースからインストールする¶
Choreonoidをppaからインストールする¶
Choreonoidはppaからインストールすることをおすすめします。
$ sudo add-apt-repository ppa:hrg/daily
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install choreonoid libcnoid-dev
Choreonoidをソースからインストールする¶
警告
ソースコードからのインストールは上級者向けの方法です。ppaからのインストールを強く推奨します。
Choreonoidをソースからインストールしたい場合、以下の手順に従ってください:
Choreonoid Editorプラグインのインストール¶
githubから最新のソースコードをクローンします。
$ git clone https://github.com/fkanehiro/choreonoid-editor.git
次にcmakeを実行します。
$ cd choreonoid-editor
$ cmake .
コンパイル、インストール、実行するために以下のコマンドを実行してください。
$ make
$ sudo make install
$ choreonoid