Welcome to choreonoid editor documentation!

Contents:

• インストール
  • Choreonoidエディタをppaからインストールする（推奨）
  • Choreonoidエディタをソースからインストールする
• Choreonoidモデル編集機能
  • アーキテクチャ
  • EditableBodyItem
  • JointItem
  • LinkItem
  • SensorItem
  • PrimitiveShapeItem
  • MeshShapeItem
• Choreonoidモデル編集機能チュートリアル
  • 新規にモデルを作成する
  • 2つのロボットを接続する

Indices and tables

• 索引
• モジュール索引
• 検索ページ